Не знаю, почему все советуют не сажать — в этой люльке ребёнок и так не сидит, он лежит как в гамаке. Ну, у меня лежал.

Ставил головой вперёд посередине заднего сиденья, пристёгивал ремнём. Пока был маленький — пристёгивали даже когда был в конверте (зимой одеялом не пользовались, у нас был хороший пуховый конверт с рукавами), то есть, без просвета между ног

Ремень в этом случае придерживает за плечи и немного сминает конверт между ногами, фиксируя ребёнка.
До 10 килограммов сын в нём не доездил, он длинный и тощий, поэтому ноги начали конкретно торчать наружу уже при весе в 8,5-9 кг)